| 創(chuàng)澤機(jī)器人 |
| CHUANGZE ROBOT |
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1. 語(yǔ)音信息處理和聲音與音樂(lè)計(jì)算
聲音是人類獲取信息的重要來(lái)源，可劃分為語(yǔ)音（Speech）、音樂(lè)（Music）和一般音頻/環(huán)境聲（General Audio/Environmental Sound）三大類。人類的語(yǔ)言具有特定的詞匯及語(yǔ)法結(jié)構(gòu)，用于在人類中傳遞信息。語(yǔ)音是語(yǔ)言的聲音載體，語(yǔ)音信號(hào)屬于復(fù)合音，其基本要素是音G、強(qiáng)度、音長(zhǎng)、音色等。音樂(lè)是人類創(chuàng)造的復(fù)雜的藝術(shù)形式，組成成分是各種樂(lè)音，包括歌聲、各種管弦和彈撥類樂(lè)器發(fā)出的復(fù)合音、少量來(lái)自環(huán)境聲的復(fù)合音以及一些來(lái)自打擊樂(lè)器的噪樂(lè)音。其基本要素包括節(jié)奏（Rhythm）、旋律（Melody）、和聲（Harmonic）、力度（Dynamic）、速度（Tempo）、調(diào)性（Tonality）、曲式（Form）、織體（Texture）、音色（Timbre）等。除了人類創(chuàng)造的語(yǔ)音和音樂(lè)，在自然界和日常生活中，還存在著其他數(shù)量巨大、種類繁多的聲音，統(tǒng)稱為一般音頻或環(huán)境聲。例如，自然界的風(fēng)聲、雷聲、海浪聲，機(jī)械設(shè)備的噪聲，動(dòng)物的叫聲，人體的心跳、咳嗽、脈搏聲，軍事的槍聲、炮聲、爆炸聲等等，不可盡數(shù)。
根據(jù)以上聲音的三大種類，可以粗略地將聽覺(jué)信息處理分成兩塊，如圖1所示。專門處理語(yǔ)音的學(xué)科是語(yǔ)音信息處理，以語(yǔ)言聲學(xué)為基礎(chǔ)，歷史悠久，發(fā)展相對(duì)成熟，已獨(dú)立成為一門學(xué)科。包括計(jì)算語(yǔ)言學(xué)、語(yǔ)音識(shí)別、說(shuō)話人/聲紋識(shí)別、語(yǔ)種識(shí)別、語(yǔ)音增強(qiáng)/去噪/分離、語(yǔ)音合成、語(yǔ)音編碼、語(yǔ)音情感計(jì)算、自然語(yǔ)言處理與口語(yǔ)對(duì)話等經(jīng)典研究L域。面向音樂(lè)和一般音頻信息處理的學(xué)科叫做聲音與音樂(lè)計(jì)算SMC（Sound and Music Computing）[1]。該L域橫跨文理，在國(guó)外已有50多年的歷史，但是在國(guó)內(nèi)僅有20幾年歷史。包含的研究L域隨著時(shí)代變化也在不斷擴(kuò)展，而且由于涉及藝術(shù)創(chuàng)作，還具有一定的未知性。
2. 音樂(lè)科技概覽
2.1 音樂(lè)科技
音樂(lè)與科技的融合具有悠久的歷史。早在20世紀(jì)50年代，一些不同國(guó)家的作曲家、工程師和科學(xué)家已經(jīng)開始探索利用新的數(shù)字技術(shù)來(lái)處理音樂(lè)，并逐漸形成了音樂(lè)科技/計(jì)算機(jī)音樂(lè)（Music Technology/Computer Music）這一交叉學(xué)科。20世紀(jì)70年代之后，歐美各國(guó)相繼建立了多個(gè)大型計(jì)算機(jī)音樂(lè)研究機(jī)構(gòu)，如1975年建立的美國(guó)斯坦福大學(xué)CCRMA（Center for Computer Research in Music and Acoustics）、1977年建立的法國(guó)巴黎IRCAM（Institute for Research and Coordination Acoustic/Music）、1994年成立的西班牙巴塞羅那UPF（Universitat Pompeu Fabra）大學(xué)MTG（Music Technology Group）、以及2001年成立的英國(guó)倫敦女王大學(xué)C4DM（Center for Digital Music）等。幾十年的歷史中，音樂(lè)科技在世界各地都逐漸發(fā)展起來(lái)，如美國(guó)的Carnegie Mellon University、Columbia University、New YorkUniversity、George Tech等大學(xué)，加拿大麥吉爾大學(xué)的CIRMMT（Centre for Interdisciplinary Research in Music Media and Technology），德國(guó)、日本、新加坡、臺(tái)灣等等。歐洲由于其濃厚的人文和藝術(shù)氣息，歐盟及各國(guó)政府的大力支持成為該L域的世界中心。
音樂(lè)科技在中國(guó)大陸發(fā)展較晚，大約20世紀(jì)80年代有人開始零星的研究，90年代一些音樂(lè)學(xué)院開始建立音樂(lè)科技或音樂(lè)工程專業(yè)，2000年左右在一些綜合性和理工科大學(xué)開始出現(xiàn)一批來(lái)自計(jì)算機(jī)等信息學(xué)科的科研工作者。在中國(guó)文理分割的教育體制下，這兩類人群之間橫亙著巨大的學(xué)科鴻溝。藝術(shù)L域的相關(guān)人員只能運(yùn)用國(guó)外的各種音樂(lè)科技軟硬件產(chǎn)品進(jìn)行音樂(lè)創(chuàng)作、表演、教育、理論研究，對(duì)其內(nèi)在的科學(xué)技術(shù)原理知之甚少，更無(wú)法進(jìn)行科技創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)。理工科L域的相關(guān)人員一般具有初級(jí)的音樂(lè)知識(shí)，但專業(yè)程度差距較大，研究集中于面向消費(fèi)者的音樂(lè)科技，研發(fā)面向?qū)I(yè)應(yīng)用的音樂(lè)科技產(chǎn)品力不從心。
2013年12月，D一屆中國(guó)聲音與音樂(lè)計(jì)算研討會(huì)CSMCW（China Sound and Music Computing Workshop）創(chuàng)建于復(fù)旦大學(xué)，為國(guó)內(nèi)同行搭建了一個(gè)產(chǎn)學(xué)研交流的平臺(tái)，該會(huì)議2016年更名為中國(guó)聲音與音樂(lè)技術(shù)會(huì)議CSMT（Conference on Sound and Music Technology）。該會(huì)議至今已召開七屆（復(fù)旦大學(xué)、清華大學(xué)、上海音樂(lè)學(xué)院、南京郵電大學(xué)、蘇州大學(xué)與UCLA蘇州研究院、廈門理工學(xué)院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)），逐漸成為國(guó)內(nèi)音樂(lè)科技全產(chǎn)業(yè)鏈的交流平臺(tái)，為加強(qiáng)科技與藝術(shù)的融合，消除學(xué)科鴻溝做出了重要貢獻(xiàn)。隨著中國(guó)社會(huì)的整體發(fā)展，以及人工智能（AI）技術(shù)的持續(xù)火熱，到2017年左右，音樂(lè)科技在國(guó)內(nèi)開始呈現(xiàn)加速發(fā)展的趨勢(shì)。2017年，音樂(lè)科技L域國(guó)內(nèi)外的三大重要會(huì)議ISMIR（International Society for Music Information Retrieval Conference）、CSMT、ICMC（International Computer Music Conference）在上海和蘇州連續(xù)舉行。2018年，于中國(guó)音樂(lè)學(xué)院舉辦CSMTD一屆音樂(lè)人工智能（Music AI）研討會(huì)；深圳平安科技有限公司與民族大學(xué)建立AI作曲聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室；騰訊音樂(lè)娛樂(lè)集團(tuán)（TME）在美國(guó)上市；大型中文綜述“理解數(shù)字音樂(lè)-音樂(lè)信息檢索技術(shù)綜述”（CSMT 2017會(huì)議論文集，43頁(yè), 335篇文獻(xiàn)）[3]正式發(fā)表。2019年，音樂(lè)學(xué)院建立音樂(lè)人工智能與音樂(lè)信息科技系，開始招收博士、碩士研究生，實(shí)行音樂(lè)與科技雙導(dǎo)師培養(yǎng)制；AI科學(xué)前沿大會(huì)、北京國(guó)際電子音樂(lè)節(jié)等多個(gè)重要會(huì)議開設(shè)音樂(lè)人工智能特約報(bào)告專場(chǎng)；上海音樂(lè)學(xué)院開設(shè)音樂(lè)人工智能課程；本文作者在百度百科定義音樂(lè)科技、音樂(lè)人工智能、音樂(lè)信息檢索MIR、計(jì)算機(jī)聽覺(jué)、中國(guó)聲音與音樂(lè)技術(shù)會(huì)議等五個(gè)學(xué)科詞條；大型中文綜述“理解數(shù)字聲音-基于普通音頻的計(jì)算機(jī)聽覺(jué)綜述”（CSMT 2018會(huì)議論文集，45頁(yè)，399篇文獻(xiàn)）[4]正式發(fā)表；第七屆CSMT會(huì)議參會(huì)人數(shù)超過(guò)200人，來(lái)自70余個(gè)單位，投稿等各項(xiàng)指標(biāo)均創(chuàng)歷史紀(jì)錄。2020年，四川音樂(lè)學(xué)院以音樂(lè)科技為突破口建立實(shí)驗(yàn)藝術(shù)學(xué)院；由本文作者主編55位作者聯(lián)合編著的中文教材“音頻音樂(lè)與計(jì)算機(jī)的交融-音頻音樂(lè)技術(shù)” [5]由復(fù)旦大學(xué)出版社正式出版，全書468頁(yè)，895千字。大陸的音樂(lè)科技?xì)v經(jīng)坎坷，雖然進(jìn)步巨大，但是在教育體制、科技評(píng)價(jià)、社會(huì)觀念等各方面的制約下，至今仍然處于起步階段。
音樂(lè)科技是音樂(lè)與科學(xué)技術(shù)的交叉學(xué)科，包含眾多的研究和應(yīng)用L域。在音樂(lè)方面，包括計(jì)算音樂(lè)學(xué)（Computational Musicology）、電子音樂(lè)創(chuàng)作與制作（Electronic Music Creation and Production）、計(jì)算機(jī)輔助的音樂(lè)教育（Computer-aided Music Education）、計(jì)算機(jī)輔助的音樂(lè)表演（Computer-aidedMusic Performance）、錄音混音（Recording and Remixing）、音效及聲音設(shè)計(jì)（Sound Effect and Sound Design）等。該方面的研究課題比較零散，不成理論體系，依賴于在音樂(lè)方面的具體應(yīng)用，有些還涉及藝術(shù)創(chuàng)造。在科技方面，音樂(lè)科技指上述的聲音與音樂(lè)計(jì)算，下邊詳細(xì)闡述，如圖2右半部分所示。
2.2 聲音與音樂(lè)計(jì)算
聲音與音樂(lè)計(jì)算是一個(gè)龐大的研究L域，可細(xì)化為多個(gè)學(xué)科分支。其主要內(nèi)容及分類在1995年的文獻(xiàn)[1]中已有描述，本文所述內(nèi)容是作者根據(jù)近年來(lái)的進(jìn)展以及自己的理解對(duì)[1]進(jìn)行補(bǔ)充完善而成。
（1）音樂(lè)生成（Music Generation）：包含歌聲合成（Singing Synthesis）、自動(dòng)作曲（AutomaticComposition）、自動(dòng)編曲（Automatic Arrangement）等主要方向，需要較多的音樂(lè)知識(shí)，技術(shù)實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜。因近年來(lái)大量使用機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)技術(shù)，也可以通俗的稱為人工智能音樂(lè)（AI Music）。歌聲合成以語(yǔ)音合成為基礎(chǔ)，但需考慮音樂(lè)旋律、節(jié)奏、強(qiáng)弱、音色、結(jié)構(gòu)、情感、藝術(shù)技巧等多種音樂(lè)要素。自動(dòng)作曲早期稱為算法作曲，近年來(lái)進(jìn)化為基于深度學(xué)習(xí)的AI作曲。自動(dòng)編曲在已知主旋律的基礎(chǔ)上編配和弦及各個(gè)聲部，使其成為一首完整的作品。上述研究課題目前只能模仿音樂(lè)專業(yè)人員，尚無(wú)人類源自靈感的創(chuàng)作能力，且主觀性較強(qiáng)，評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)難以統(tǒng)一。
（2）聲音與音樂(lè)的內(nèi)容理解與分析：使用計(jì)算方法對(duì)數(shù)字化聲音與音樂(lè)的內(nèi)容進(jìn)行理解和分析，例如音樂(lè)識(shí)譜（Music Transcription）、旋律提取（Melody Extraction）、節(jié)奏分析（Rhythm Analysis）、和弦識(shí)別（Chord Estimation）、音頻檢索（Audio Retrieval）、流派識(shí)別（Genre Identification）、音樂(lè)情感計(jì)算（Music Emotion Calculation）、歌手識(shí)別（Singer Identification）、歌唱評(píng)價(jià)（SingingEvaluation）、歌聲分離（Vocal Separation）等。該分支在20世紀(jì)90年代末隨著互聯(lián)網(wǎng)上數(shù)字音頻和音樂(lè)的急劇增加而發(fā)展起來(lái)，研究難度大，多項(xiàng)研究?jī)?nèi)容至今仍在持續(xù)進(jìn)行中。與計(jì)算機(jī)視覺(jué)CV（Computer Vision）對(duì)應(yīng)，該分支也可稱為計(jì)算機(jī)聽覺(jué)CA（Computer Audition）或機(jī)器聽覺(jué)（Machine Listening）[2]。注意計(jì)算機(jī)聽覺(jué)是用來(lái)理解分析而不是處理音頻和音樂(lè)，狹義上講不包括語(yǔ)音，廣義上亦包括。CA若剔除一般聲音而局限于音樂(lè)，則可稱為音樂(lè)信息檢索MIR（Music Information Retrieval）。
（3）聲音與音樂(lè)信號(hào)處理：用于聲音和音樂(lè)的信號(hào)分析、變換及合成，包括頻譜分析（Spectral Analysis）、調(diào)幅（Magnitude Modulation）、調(diào)頻（FrequencyModulation）、低通/G通/帶通/帶阻濾波（Low-pass/High-pass/Band-pass/Band-stop Filtering）、轉(zhuǎn)碼（Transcoding）、無(wú)損/有損壓縮（Lossless/Lossy Compression）、重采樣（Resampling）、回聲（Echo）、混音（Remixing）、去噪（Denoising）、變調(diào)PS（Pitch Shifting）、保持音G不變的時(shí)間伸縮TSM（Time-scale Modification/Time Stretching）、時(shí)間縮放（TimeScaling）等。該分支相對(duì)比較成熟，已有多款商業(yè)軟件如Gold Wave、Adobe Audition/Cool Edit、Cubase、Sonar/Cakewalk、EarMaster等。
（4）其它與音頻音樂(lè)相關(guān)的科技L域：如聲音與音樂(lè)的感知認(rèn)知（Sound and Music Perception and Cognition）：研究音樂(lè)的大腦機(jī)制，對(duì)心理、情緒的影響等。一般音頻/環(huán)境聲的合成（Sound Synthesis）。聲音與音樂(lè)的計(jì)算機(jī)接口：包括樂(lè)譜打印（MusicPrinting）、光學(xué)樂(lè)譜識(shí)別（Optical Music Recognition）、音響及多聲道聲音系統(tǒng)（Sound and Multi-channelSound System）、聲音裝置及多媒體技術(shù)（Sound Device and Multimedia Technology）等。音頻信息安全：包括音頻信息隱藏（Audio Information Hiding）、魯棒音頻水印（Robust Audio Watermarking）、音頻認(rèn)證（Audio Authentication）、音頻取證（Audio Forensics）、聲紋識(shí)別（VoiceprintRecognition）、聲音偽造（Sound Forge）、音樂(lè)抄襲（Music Plagiarism）、AI音樂(lè)判別（AI Music Discrimination）等。音樂(lè)治療（Music Therapy）：將音樂(lè)與醫(yī)學(xué)、心理學(xué)、計(jì)算機(jī)相結(jié)合的典型范例。音樂(lè)機(jī)器人（Music Robot）：包括東西方各種風(fēng)格的表演機(jī)器人、指揮機(jī)器人等。聽覺(jué)與視覺(jué)/文本相結(jié)合的跨媒體應(yīng)用（Cross-media Applications Combing Audition andVision/Text）等。
音樂(lè)科技具有眾多應(yīng)用，例如電聲樂(lè)器、數(shù)字音源、音頻工作站、計(jì)算機(jī)輔助的音樂(lè)教育、計(jì)算音樂(lè)學(xué)、音樂(lè)表演的量化分析、電子音樂(lè)創(chuàng)作與制作、音樂(lè)信息檢索MIR、數(shù)字音樂(lè)圖書館、交互式多媒體、音頻接口、輔助醫(yī)學(xué)治療、音樂(lè)機(jī)器人、音頻數(shù)字水印等。
與音樂(lè)有關(guān)但是與SMC不同的另一個(gè)歷史更悠久的學(xué)科是音樂(lè)聲學(xué)（Music Acoustics）。音樂(lè)聲學(xué)是研究在音樂(lè)這種聲音振動(dòng)中存在的物理問(wèn)題的科學(xué)，是音樂(lè)學(xué)與物理學(xué)的交叉學(xué)科。音樂(lè)聲學(xué)主要研究樂(lè)音與噪聲的區(qū)別、音G音強(qiáng)和音色的物理本質(zhì)、基于電磁振蕩的電聲學(xué)、聽覺(jué)器官的聲波感受機(jī)制、樂(lè)器聲學(xué)、人類發(fā)聲機(jī)制、音律學(xué)、與音樂(lè)有關(guān)的室內(nèi)聲學(xué)等。從學(xué)科的角度看，一部分音樂(lè)聲學(xué)知識(shí)也是SMC的基礎(chǔ)，但SMC研究更依賴于音頻信號(hào)處理和人工智能-機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)這兩門學(xué)科。同時(shí)，研究?jī)?nèi)容面向音頻與音樂(lè)的信號(hào)處理、內(nèi)容分析和理解，與更偏重于解決振動(dòng)相關(guān)物理問(wèn)題的音樂(lè)聲學(xué)也有較大區(qū)別。
2.3 音樂(lè)人工智能
近年來(lái)，隨著人工智能概念的火熱并上升為國(guó)家戰(zhàn)略，在音樂(lè)L域出現(xiàn)了音樂(lè)人工智能（Music AI）這一名詞。音樂(lè)人工智能是一個(gè)通俗的略顯模糊的概念，主要指以數(shù)字音樂(lè)為研究對(duì)象以AI為主要技術(shù)手段的計(jì)算機(jī)軟硬件系統(tǒng)研發(fā)，可以看成是人工智能在音樂(lè)L域的垂直應(yīng)用。音樂(lè)人工智能屬于音樂(lè)科技的一部分，包括音樂(lè)生成、音樂(lè)信息檢索MIR（含數(shù)十項(xiàng)應(yīng)用）、以及所有其它涉及AI的音樂(lè)相關(guān)的技術(shù)，如圖2中虛線框所示。
2.4 音樂(lè)信息檢索MIR
音樂(lè)信息檢索MIR是一個(gè)使用計(jì)算方法對(duì)數(shù)字音樂(lè)的內(nèi)容進(jìn)行理解和分析的交叉學(xué)科。它是音樂(lè)人工智能中體量大的一個(gè)研究L域。
早期的MIR技術(shù)以符號(hào)音樂(lè)（Symbolic Music）如MIDI（Musical Instrument Digital Interface）為研究對(duì)象。由于其具有準(zhǔn)確的音G、時(shí)間等信息，很快就發(fā)展的比較成熟。后續(xù)研究很快轉(zhuǎn)為以音頻信號(hào)為研究對(duì)象，研究難度急劇上升。隨著該L域研究的不斷深入，如今MIR技術(shù)已經(jīng)不僅僅指早期狹義的音樂(lè)搜索，而從更廣泛的角度上包含了音樂(lè)信息處理的所有子L域。我們根據(jù)自己的理解，將MIRL域的幾十個(gè)研究課題歸納為核心層和應(yīng)用層共9個(gè)部分（圖3）。核心層包含與各大音樂(lè)要素（如音G與旋律、音樂(lè)節(jié)奏、音樂(lè)和聲等）及歌聲信息處理相關(guān)的子L域，應(yīng)用層則包含在核心層基礎(chǔ)上更偏向應(yīng)用的子L域（如音樂(lè)搜索、音樂(lè)情感計(jì)算、音樂(lè)推薦等）。核心層屬于G層音樂(lè)信號(hào)特性分析或低層音樂(lè)語(yǔ)義分析，對(duì)應(yīng)于音樂(lè)心理學(xué)中的感知層次；應(yīng)用層則屬于G層音樂(lè)語(yǔ)義分析，對(duì)應(yīng)于音樂(lè)心理學(xué)中的認(rèn)知層次。
圖3. 音樂(lè)信息檢索（MIR）的研究L域
基于內(nèi)容的音樂(lè)信息檢索MIR有很多應(yīng)用。在娛樂(lè)相關(guān)L域，典型應(yīng)用包括聽歌識(shí)曲、哼唱/歌唱檢索、翻唱檢索、曲風(fēng)分類、音樂(lè)情感計(jì)算、音樂(lè)推薦、彩鈴制作、卡拉OK應(yīng)用、伴奏生成、自動(dòng)配樂(lè)、音樂(lè)內(nèi)容標(biāo)注、歌手識(shí)別、模仿秀評(píng)價(jià)、歌唱評(píng)價(jià)、歌聲合成及轉(zhuǎn)換、智能作曲、數(shù)字樂(lè)器、音頻/音樂(lè)編輯制作等。在音樂(lè)教育及科研L域，典型應(yīng)用包括計(jì)算音樂(lè)學(xué)、視唱練耳及樂(lè)理輔助教學(xué)、聲樂(lè)及各種樂(lè)器輔助教學(xué)、數(shù)字音頻/音樂(lè)圖書館等。在日常生活、心理及醫(yī)療、知識(shí)產(chǎn)權(quán)等其他L域，還包括樂(lè)器音質(zhì)評(píng)價(jià)及輔助購(gòu)買、音樂(lè)理療及輔助醫(yī)療、音樂(lè)版權(quán)保護(hù)及盜版追蹤等應(yīng)用。此外，在電影及很多視頻中，音頻及音樂(lè)都可以用來(lái)輔助視覺(jué)內(nèi)容進(jìn)行分析。以上應(yīng)用均可以在電腦、智能手機(jī)、音樂(lè)機(jī)器人等各種平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。
2.5 一般音頻計(jì)算機(jī)聽覺(jué)
計(jì)算機(jī)聽覺(jué)是使用計(jì)算方法對(duì)數(shù)字化聲音與音樂(lè)的內(nèi)容進(jìn)行理解和分析的交叉學(xué)科。面向音樂(lè)時(shí)稱為音樂(lè)信息檢索MIR，面向環(huán)境聲時(shí)則稱為基于一般音頻的計(jì)算機(jī)聽覺(jué)或AI聲學(xué)。主要基礎(chǔ)學(xué)科是各種聲學(xué)、音頻信號(hào)處理和人工智能-機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)。
（1）計(jì)算機(jī)聽覺(jué)通用技術(shù)框架
從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)，一個(gè)完整的CA算法系統(tǒng)應(yīng)該包括如下幾個(gè)步驟。
首先采用麥克風(fēng)（Microphone）/聲音傳感器（Acoustic Sensor）采集聲音數(shù)據(jù)；
之后進(jìn)行預(yù)處理（例如將多聲道音頻轉(zhuǎn)換為單聲道、重采樣、解壓縮等）；
音頻是長(zhǎng)時(shí)間的流媒體，需要將有用的部分分割出來(lái)，即進(jìn)行音頻事件檢測(cè)AED（Audio Event Detection）或端點(diǎn)檢測(cè)ED（Endpoint Detection）；
采集的數(shù)據(jù)經(jīng)常是多個(gè)聲源混雜在一起，還需進(jìn)行聲源分離，將有用的信號(hào)分離提取出來(lái)。或至少消除部分噪聲，進(jìn)行有用信號(hào)增強(qiáng)；
然后根據(jù)具體聲音的特性提取各種時(shí)域、頻域、時(shí)頻域音頻特征，進(jìn)行特征選擇（Feature Selection）或特征抽取（Feature Extraction），或采用深度學(xué)習(xí)DL（Deep Learning）進(jìn)行自動(dòng)特征學(xué)習(xí)（Feature Learning）；
后送入淺層統(tǒng)計(jì)分類器或深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行聲景（Sound Scape）分類，聲音目標(biāo)識(shí)別，或聲音目標(biāo)定位。
機(jī)器學(xué)習(xí)模型通常采用有監(jiān)督學(xué)習(xí)（Supervised Learning），需要事先用標(biāo)注好的已知數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。基于一般音頻/環(huán)境聲的CA算法設(shè)計(jì)與語(yǔ)音信息處理及音樂(lè)信息檢索MIR技術(shù)G度類似，區(qū)別在于聲音的本質(zhì)不同，需要更有針對(duì)性的設(shè)計(jì)各個(gè)步驟的算法，另外需要某種特定聲音的L域知識(shí)。
（2）音頻事件檢測(cè)與音頻場(chǎng)景識(shí)別
音頻事件（AudioEvent）指一段具有特定意義的連續(xù)聲音，時(shí)間可長(zhǎng)可短。例如笑聲、鼓掌聲、槍聲、犬吠、警笛聲等。也可稱為音頻鏡頭（Audio Shot）。音頻事件檢測(cè)AED，亦稱聲音事件檢測(cè)SED（Sound Event Detection），環(huán)境聲音識(shí)別ESR（Environmental Sound Recognition），旨在識(shí)別音頻流中事件的起止時(shí)間（Event Onsets and Offsets）和類型，有時(shí)還包括其重要性（Saliency）。面向?qū)嶋H系統(tǒng)的AED需要在各種背景聲音的干擾下在連續(xù)音頻流中找到聲音事件的邊界再進(jìn)行分類，比單純的分類問(wèn)題要更困難。
音頻場(chǎng)景（AudioScenes）是一個(gè)保持語(yǔ)義相關(guān)或一致性（Semantic Consistency）的聲音片段，通常由多個(gè)音頻事件組成。例如，一段包含槍聲、炮聲、吶喊聲、爆炸聲等聲音事件的音頻很可能對(duì)應(yīng)一個(gè)戰(zhàn)爭(zhēng)場(chǎng)景。對(duì)于實(shí)際應(yīng)用中的連續(xù)音頻流，音頻場(chǎng)景識(shí)別ASR（Audio Scene Recognition）首先進(jìn)行時(shí)間軸語(yǔ)義分割，得到音頻場(chǎng)景的起止時(shí)間即邊界（AudioScene Cut），再進(jìn)行音頻場(chǎng)景分類ASC（Audio Scene Classification）。ASR是提取音頻結(jié)構(gòu)和內(nèi)容語(yǔ)義的重要手段，是基于內(nèi)容的音頻、視頻檢索和分析的基礎(chǔ)。目前場(chǎng)景檢測(cè)（Scene Detection）的研究，主要是基于圖像和視頻。音頻同樣具有豐富的場(chǎng)景信息，基于音頻既可獨(dú)立進(jìn)行場(chǎng)景分析，也可以輔助視頻場(chǎng)景分析，以獲得更為準(zhǔn)確的場(chǎng)景檢測(cè)和分割。音頻場(chǎng)景的類別并沒(méi)有固定的定義，依賴于具體應(yīng)用場(chǎng)景。例如在電影等視頻中，可粗略分為語(yǔ)音、音樂(lè)、歌曲、環(huán)境音、帶音樂(lè)伴奏的語(yǔ)音等幾類。環(huán)境音還可以進(jìn)行更細(xì)粒度的劃分。基于音頻分析的方法用戶容易接受，計(jì)算量也比較少。
（3）基于一般音頻/環(huán)境聲的計(jì)算機(jī)聽覺(jué)應(yīng)用
基于一般音頻的計(jì)算機(jī)聽覺(jué)直接面向國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)L域，具有眾多應(yīng)用。例如：在醫(yī)療衛(wèi)生L域，涉及呼吸系統(tǒng)疾病（咳嗽、打鼾、言語(yǔ)、喘息、呼吸等），心臟系統(tǒng)疾病，其它相關(guān)醫(yī)療（嗓音疾病、胎音和胎動(dòng)、藥劑吞服、血液流動(dòng)、肌音）。在安防L域，涉及公共場(chǎng)所監(jiān)控和私密場(chǎng)所監(jiān)控。在交通運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)L域，涉及鐵路運(yùn)輸業(yè)，道路運(yùn)輸業(yè)（車型及車距識(shí)別、交通事故識(shí)別、交通流量檢測(cè)、道路質(zhì)量檢測(cè)），水上運(yùn)輸業(yè)，航空運(yùn)輸業(yè)（航空飛行器識(shí)別、航空飛行數(shù)據(jù)分析），管道運(yùn)輸業(yè)，倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)。在制造業(yè)L域，涉及鐵路、船舶、航空航天和其他運(yùn)輸設(shè)備制造業(yè)，通用設(shè)備制造業(yè)（發(fā)動(dòng)機(jī)、金屬加工機(jī)械制造、軸承齒輪和傳動(dòng)部件制造、包裝專用設(shè)備制造），電氣機(jī)械和器材制造業(yè)，紡織業(yè)，黑色及有色金屬冶煉和壓延加工業(yè)，非金屬礦物制品業(yè)，汽車制造業(yè)，農(nóng)副食品加工業(yè)，機(jī)器人制造。在農(nóng)、林、牧、漁業(yè)L域，涉及農(nóng)業(yè)，林業(yè)，畜牧業(yè)。在水利、環(huán)境和公共設(shè)施管理業(yè)，涉及水利管理業(yè)，生態(tài)保護(hù)和環(huán)境治理業(yè)。在建筑業(yè)，涉及土木工程建筑業(yè)，房屋建筑業(yè)。在其它L域，涉及采礦業(yè)，日常生活，身份識(shí)別，軍事目標(biāo)識(shí)別等。
3. 總結(jié)與展望
音樂(lè)科技、音樂(lè)人工智能與計(jì)算機(jī)聽覺(jué)以數(shù)字音樂(lè)和聲音為研究對(duì)象，是聲學(xué)、心理學(xué)、信號(hào)處理、人工智能、多媒體、音樂(lè)學(xué)及各行業(yè)L域知識(shí)相結(jié)合的重要交叉學(xué)科，具有重要的學(xué)術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)開發(fā)價(jià)值。目前仍有大量幾乎空白或沒(méi)有得到充分研究的子L域。
與自然語(yǔ)言處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、語(yǔ)音信息處理等相關(guān)L域相比，上述學(xué)科在國(guó)內(nèi)外發(fā)展都比較緩慢。幾個(gè)可能的原因包括：（1）數(shù)字音樂(lè)涉及版權(quán)問(wèn)題無(wú)法公開，各種音頻數(shù)據(jù)都源自特定場(chǎng)合和物體，難以多面搜集和標(biāo)注。數(shù)據(jù)的獲取及公開困難嚴(yán)重影響了基于機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)框架算法的研究及比較。（2）音樂(lè)和音頻信號(hào)幾乎都是多種聲音混合在一起，很少有單獨(dú)存在的情況。音樂(lè)中的各種樂(lè)器和歌聲在音G上形成和聲織體，在時(shí)間上形成節(jié)奏至曲式結(jié)構(gòu)，耦合成多層次的復(fù)雜音頻流，難以甚至無(wú)法分離處理。環(huán)境聲音具有非平穩(wěn)、強(qiáng)噪聲、弱信號(hào)、多聲源混合等特點(diǎn)，一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)需要經(jīng)過(guò)音頻分割、聲源分離或增強(qiáng)/去噪后，才能進(jìn)行后續(xù)的內(nèi)容分析理解。（3）該L域幾乎都是交叉學(xué)科，進(jìn)行音樂(lè)科技的研究需要了解基本的音樂(lè)理論知識(shí)，進(jìn)行基于一般音頻的計(jì)算機(jī)聽覺(jué)研究則經(jīng)常需要了解相關(guān)各L域的專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。（4）此外，作為新興學(xué)科，還存在社會(huì)發(fā)展水平、科研環(huán)境、科技評(píng)價(jià)、人員儲(chǔ)備等各種非技術(shù)類原因阻礙計(jì)算機(jī)聽覺(jué)技術(shù)的發(fā)展。
隨著中國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，年青一代受音樂(lè)教育的普及，國(guó)家對(duì)人工智能等前沿技術(shù)的重視，上述L域在近幾年也出現(xiàn)了良好的發(fā)展勢(shì)頭。本文作為科普性文章，希望能使全社會(huì)更多的人有所了解，加速推動(dòng)國(guó)內(nèi)音頻音樂(lè)技術(shù)L域在學(xué)術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的發(fā)展，走出一條具有中國(guó)特色的文理結(jié)合的道路，早日達(dá)到甚至超過(guò)世界先進(jìn)水平。
參考文獻(xiàn)
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[2] S. Dubnov, “Computer audition: An introductionand research survey”. ACM International Conference on Multimedia (ACM MM),2006, pp. 9-9.
[3] 李偉，李子晉，G永偉，“理解數(shù)字音樂(lè)-音樂(lè)信息檢索技術(shù)綜述”，第五屆中國(guó)聲音與音樂(lè)技術(shù)會(huì)議（CSMT 2017）特約報(bào)告，復(fù)旦學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2018，57(3)：271-313.
[4] 李偉, 李碩, “理解數(shù)字聲音-基于普通音頻的計(jì)算機(jī)聽覺(jué)綜述”, 第六屆全國(guó)聲音與音樂(lè)技術(shù)會(huì)議（CSMT 2018）, 復(fù)旦學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）, 2019, 58(3)：269-313.
[5] 李偉，李子晉，邵曦主編，“音頻音樂(lè)與計(jì)算機(jī)的交融-聲音與音樂(lè)技術(shù)”，2020年1月，復(fù)旦大學(xué)出版社，89.5萬(wàn)字，468頁(yè)。
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