Walker是由我國優必選公司研發的人形機器人。優必選成立于2012年，主要從事服務機器人和教育軟硬件開發，旗下商 業化產品包括商用服務機器人Cruzer、小型教育機器人Alpha、Jimu等。Walker是優必選的大型仿人服務機器人，原型機于 2016年搭建，2018年正式發布。2019年，Walker被美國《The Robot Report》評選為值得關注的5大人形機器人之一（其它 4款分別為波士頓動力Atlas、Agility Robotics的Cassie，豐田T-HR3s、本田E2-DR），優必選是榜單中一家企業。
Walker主打家庭服務功能，強調環境適應和人機交互能力。WalkerG130cm、重60kg，行走速度3km/h，可靈活適應斜坡、 樓梯、碎石等地面環境。Walker已開發的功能主要圍繞家庭場景，包括操作吸塵器等家電、控制智能家居、端茶倒水、陪 伴兒童等。由于價格對于個人用戶較G，Walker目前主要面向商業客戶，在科技展示、商業演出、展廳導覽等場景使用。
1、復雜地形自適應平穩快速行走
2、U-SLAM視覺導航自主路徑規劃
3 、手眼協調操作準確靈活服務
4、多模態情感交互仿人共情表達
5、動態足腿控制自平衡抗干擾
6、環境和人體感知理解數字世界
7、柔順物理交互人機互動安全
8、AloT物聯網中樞智能家居控制
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