長政辦發 〔2020〕 23 號，到 2022 年，加速長沙建成國家智能制造中心、創新創意中心和交 通物流中心，加快長沙實現基本現代化

總投資563.78億元，包含5G、大數據、人工智能、工業互聯網四大領域，其中5G項目12個，大數據項目21個、人工智能項目25個、工業互聯網項目42個

到2022年，數字鄉村建設取得明顯成效，5G應用更加普遍，光纖通達率達到70%，有條件的農村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網連通所有行政村

到2022年，建成10個以上區塊鏈公共服務平臺，推動3萬家企業上鏈，建成5個左右區塊鏈產業園，相關產業營業收入達到30億元，建設成為全國有影響力的區塊鏈技術創新高地、產業集聚洼地和應用示范基地

聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數字經濟規模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數字經濟占GDP比重達到45%

規劃》聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數字經濟規模進入全國前10強，突破2.5萬億元

湖南未來產業發展重點：加快培育新能源汽車、高性能數字芯片、智能電網、3D打印、工業機器人等新增長點

自由度是機器人的一個重要技術指標，它是由機器人的結構決定的，并直接影響到機器人的機動性;機器人機械手的手臂具有三個自由度，其他的自由度數為末端執行裝置所具有

機械手是具有傳動執行裝置的機械，它由臂、關節和末端執行裝置(工具等)構成，組合為一個互相連接和互相依賴的運動機構;機器人接收來自傳感器的信號產生出控制信號去驅動機器人的各個關節

結合智能焊接機器人產業鏈各環節的技術特點，剖析智能焊接機器人市場和技術趨勢，同時對智能焊接機器人的應用行業、應用場景和應用趨勢進行分析

前臺接待機器人的控制系統由“任務規劃” “動作規劃”“軌跡規劃”和基于模型的 “伺服控制”等多個層次組成,機器人針對各個任務進行動作分解,實現機器人的一系列動作

具身智能的物理載體形態豐富多樣,可以將其劃分為幾大類別：固定底座機器人, 輪式機器人,足式機器人以及仿生機器人,在工業場景中,精準,、重復的任務流程成為率先落地的領域

內傳感器常在控制系統中，用作反饋元件，檢測機器人自身的狀態參數;外傳感器主要用來測量機器人周邊環境參數,也可以用來檢測障礙物

精度定義為傳感器的輸出值與期望值的接近程度;重復精度反映了傳感器多次輸出之間的變化程度;機器人傳感器的穩定性和可靠性是保證機器人能夠長期穩定可靠地工作的必要條件

實現不少于100項規模化應用，量產總規模率先突破萬臺，培育千億級產業集群； 建設不少于2個具身智能特色產業集聚區，打造具身智能領域產教融合基地

機器人若量產5萬臺，可替代10%裝配工，約6萬人;9.9萬元價格屠夫、機器人勞務市場開張;機器人新勞工時代已來;正在重塑所有游戲規則

非伺服機器人按照預先編好的程序順序進行工作,使用終端限位開關、制動器、插銷板和定序器來控制機器人機械手的運動,伺服控制機器人通過反饋傳感器取得的反饋信號與來自給定裝置

關節式球面坐標機器人的上臂和前臂可在通過底座的垂直平面上運動;球面坐標機器人能夠做里外伸縮移動、在垂直平面上垂直回轉以及在水平平面上繞底座旋轉

智能安防巡檢機器人是一種主要用于巡邏、放哨、防盜、防火等的多功能機器人,采用多種高性能傳感器自動地檢測障礙物和完成自動值守、報警等各種保安任務